奔驰S350和奔驰S500的主要区别体现在以下方面：
动力：奔驰S350搭载3.0t发动机的低功率版本，最大功率为220千瓦，最大扭矩为420牛米。而奔驰S500搭载3.0t发动机的高功率版本，最大功率达到320千瓦，最大扭矩为520牛米。这意味着奔驰S500在动力性能上更强。
配置：奔驰S350在配置上缺少了一些高端功能，如全速域自适应巡航、后排液晶屏、香氛系统、抬头显示等。而奔驰S500则具有这些高端功能，并在此基础上增加了更多的配置。
价格：奔驰S350的价格相对较为亲民，而奔驰S500的价格较高。以2020款奔驰S350L尊享版为例，官方指导价为94.98万，而奔驰S500的价格则更高。
外观尺寸：奔驰S350的车身尺寸为长5259mm、宽1899mm、高1497mm、轴距3165mm。而奔驰S500的车身尺寸为长5283mm、宽1905mm、高1500mm、轴距3165mm。可以看出，奔驰S500在车身长度和高度上略有优势。
综上所述，奔驰S350和奔驰S500的主要区别在于动力、配置、价格以及外观尺寸等方面。具体选择哪款车型还需根据个人需求和预算来决定。